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有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。
机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成独立的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。
?使用的编程方法是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块OB1调用，实现整体和程序的协调运行。
?该机床经过几年的运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是0且存放在<address2>中的上次状态是1，这说明NEG指令检测到<address1>的负跳沿，那么NEG指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么NEG指令把RLO位清0。
在OB1的扫描周期中，CPU对<address1>的状态与其上一个扫描周期的状态进行比较（上一个扫描周期的状态保存在<address2>中。若该<address1>状态是1且存放在<address2>中的上次状态是0，这说明POS指令检测到<address1>正跳沿，那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相邻的两个扫描周期中状态相同（全为1或0），那么POS指令把RLO位清0。
当信号状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或负跳沿）。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在**个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，**个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全输出模块 ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级 ? *在硬件上进行 DIP 拨码设置
若CPU检测到输入有一个负跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。若CPU检测到输入I1.0有一个负跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。
l?上升沿信号识别指令?SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM ? 可实现安全应用和标准应用 ? 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换和安全 F DQ ? 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等级 ? 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 PPM???????
若CPU检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存放在存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。
例?3.1.14?
SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和标准功能的应用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 宽，1 点继电器输出 (2 NO- 触点 ) ? 总输出电流 5A，额定电压 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0
如果置位输入端为“1”，复位输入端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。
置位**型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端较终有效。既置位输入**，触发器被置位。
复位**型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端较终有效。既复位输入**，触发器被复位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接线*工具，单手可完成接线 ? 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰运行中更换模块不会影响到接线 ? 模块空缺运行（模块可以不插） ? 自动机械编码，可以防止插错模块 ? 更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰 - 体积小，安装方便的屏蔽套件 ? 自动连接的电势组，*额外接线和跳线 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 ? 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码????
如果输入信号?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
??标签条（长条形）可以用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板参考标识牌 ? 用于标识 ET 200SP 组件（设备标识） ? 可以应用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板彩色端子标 ? 标识端子上的电压等级 ? 防止接线错误?????????

概述

其中，固定式读码器可以读取各种二维码和一维条码，SIMATIC MV440 还具有测量标记质量（验证）的功能，以用于过程控制，以及文字识别功能（光学字符识别，OCR）。得益于标准化的工业兼容接口和功能块，所有的设备可以简单和灵活地集成到自动化系统中。

SIMATIC MV420

SIMATIC MV420 系列是一款紧凑集成的读码系统。适合于近距到中距的读码距离（10mm ~ 400mm）。

SIMATIC MV420 是一款光学读写器，其被设计用作检测及评估机器可读代码，应用于包装工业（例如食品饮料，医药，**行业）及工业生产（如汽车，电子，太阳能面板生产）。可读码列表中包含能够可靠检测的所有标准矩阵码和条形码，大多数与所采用的打印技术和所用的承载介质无关。设备的一键式功能使其能够快速地读取数据矩阵代码 (DMC)。SIMATIC MV420 系列产品具有灵活、可靠和易于使用的特点。

MV 420 带集成光学系统，可根据读取距离要求进行调整。带有高性能集成光源。还提供了多个功能强大的照明系统。可以提供预组态或自由组合的型号。紧凑型外壳的防护等级为 IP67。

SIMATIC MV440

SIMATIC MV440 是一种光学读码器，专门为识别和分析工业生产中的各种机器可读码而设计。SIMATIC MV440 系列**的特点是高度可靠的读码、高速读取和灵活的过程接口。产品坚固，拥有高的保护度，易于使用。专业解码软件适用于几乎所有标记类型，尤其适用于广泛载体材料上的复杂“直接部件标记”。

通过“Veri-Genius”验证许可证，MV440 读码器能够根据适用的标准来验证代码的标记质量。该设备确定所用代码的质量，并通过以下过程步骤来帮助用户确保可读性。文本识别可以和其他功能一起执行，例如一维/二维码读取。

通过“Text-Genius/Text-Genius Plu”文字识别许可证，可将 MV440 读码器用于文字识别（OCR 光学字符识别）。文字识别可与其它功能（如一维和二维码读取）同时执行。

通过“Pat-Genius”对象识别许可证，可以进行对象识别、位置检测、存在状况检查、完整性检查和文本识别（基于轮廓）。对象识别也可与其它功能相结合。

主要特点

光学读码器	SIMATIC MV420	SIMATIC MV440

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湖南畅富科技有限公司

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